Básicos de C++ Para Arduino - Parte 3 - Variáveis

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• Variáveis

As variáveis, são de longe o principal componente de qualquer programa, são através de variáveis que você irá controlar o funcionamento do seu programa ou robô e para isso são definidos diversos tipos apropriados para as diversas situações possíveis.

• Declaração
• A declaração de uma variável deve obedecer a seguinte sintaxe:
  
  qualificador tipo nome; OU qualificador tipo nome = valor;
• Onde o qualificador determina como a variável vai ser tratada (estática, constante ou volátil), não eh obrigatório utilizar um deles, só se usa um qualificador em ocasiões especiais onde são realmente nescessarios.
• Tipo, determina o tipo de informação que aquela variável for armazenar, pode ser um dos tipos comuns citados abaixo, ou um OBJETO, que será explicado mais a frente.
•  Nome, será o nome atribuído à variável, quando formos ultilizá-la deveremos chamar pelo nome. OBS: EM C++ MAIÚSCULAS E MINÚSCULAS SÃO COISAS DIFERENTES( Case Sensitive).
• Valor, não é obrigatório atribuir um valor na declaração de uma variável, no entanto ela não poderá ser usada até que alguma atribuição seja feita.


const int x = 5;//declara uma constante x que seu valor (5) não poderá ser mudado.
int X;//declara uma variável X (diferente de x)
X = x+1;// X receberá o valor 6. (5+1)


• Tipos
• void -Não é um tipo de variável mas sim de função, significa nulo, a função não retorna valor.
• boolean- Valor lógico, pode ser atribuído a true ou false (verdadeiro ou falso).
• byte- Valor numérico, recebe um numero de 0 a 255 ou 8bits.
• int- Valor numérico, recebe números inteiros de -32768 até 32767.
• unsigned int- Numérico, recebe números inteiros sem sinal até 65535.
• word- Valor numérico de 16bits, mesmo que unsigned int.
• long- Valor inteiro de 32bits, recebe números entre -2,147,483,648 e 2,147,483,647.
• unsigned long- Valor inteiro sem sinal de até 4,294,967,295.
• float-Valor fracionado de 32bits varia de 3.4028235E+38 à -3.4028235E+38.
• double-Para o arduino é o mesmo que float, tipo nao vale apena ser usado.
• char- Armazena um caractere ASCII , também pode ser usado por seu valor numérico.
• string- Armazena vários caracteres em forma de array.
• String- Objeto do arduino, permite manipular textos de forma mais complexa do que arrays.
• array - Vetor, é uma variável que armazena diversos valores do mesmo tipo.