Projeto - EGDAint CNC - Parte 1

Olá, isto é meio que uma continuação do projeto Plotter PCB, depois de muito tempo sem tocar no assunto, por dificuldades técnico-orçamentarias ($), resolvi botar o projeto pra frente e fazer algo maior e mais útil, então veio a ideia da cnc. Uma das primeiras coisas que me desanimou em construir uma foi, o preço das partes necessárias é bem alto, só de motores de passo para uma cnc de pequeno porte 80x60cm o gasto chega a R$100, sem contar as partes fusos, rolamentos, fontes, controladores etc.

Mas aos poucos vou obtendo as partes e montando. Pesquisando um pouco vi que podia substituir algumas das partes por outras mais em conta, e até fazer outras, aí está uma lista das peças que já consegui:

-Substituindo o fuso : Barra roscada de 5/16 polegadas - R$4 por metro
-Rolamentos 8mm (skate) - R$30 jogo com 8 - Serão usados 6
-Porcas 5/16 - R$0,20 unidade
-CI's ULN2003 para o controlador - R$1,50 un
-Motores de passo diversos (vou ver qual o melhor modelo para este caso) - Reciclados

Estou desenvolvendo software próprio de controle, em C#, que passará comandos para uma placa arduino duemilanove. A fonte usada será uma fonte de PC, ainda não tenho certeza mas creio que dê conta.

Os controladores de motor usados são baseados no ULN2003, o que torna o projeto mais barato também, e mais simples, ainda não decidi se usarei 2 ou 4 pinos para o controle, tenho que ver ainda qual a melhor configuração para que os CI's não aqueçam muito já que não é tão fácil conseguir um bom dissipador de calor para eles. Quando tiver terminado esta parte vai ter um tópico especial para eles.

Aí está uma renderização do projeto, esta é a parte onde a furadeira fica preza ao eixo Z e ao carrinho do eixo Y, o projeto ainda não está pronto então é possível que tenha bastante mudança ainda. Quem puder me dar dicas nesta área sou muito grato.